1.掃碼分類：電芯經(jīng)過一段工序，自動掃碼，根據(jù)掃碼及公司數(shù)據(jù)系統(tǒng)判斷該電芯的功能種類；

2.智能緩存：根據(jù)要求，電芯可分成3種或4種類型，分別流入相應(yīng)的緩存區(qū)，系統(tǒng)根據(jù)緩存數(shù)量是否滿足機(jī)器人夾取條件，判斷該種類電芯是否可以流出緩存進(jìn)行碼垛；

3.正負(fù)極配對：可對電芯正負(fù)極方向進(jìn)行交錯配對；

4.二次掃碼：組合配對前進(jìn)行二次掃碼，檢查是否符合配對要求；

5.配對組合：6個電芯配成一組，輸送至機(jī)器人取料位；

6.機(jī)器人碼垛：碼垛機(jī)器人每次抓取6個電芯，放入泡沫托盤，直至托盤擺滿；機(jī)器人取空托盤放入上一層，可按要求設(shè)定堆疊高度；

7.碼盤出料：碼垛完成后 A GV 或叉車叉出，轉(zhuǎn)運(yùn)至緩存區(qū)。